货车北斗入网的具体操作如下：
1. 联系服务商或经销商，办理北斗终端设备，确认设备型号、价格、服务范围等信息。
2. 提供车辆资料，包括车牌号、车辆类型、品牌型号、发动机号码等，由服务商帮助填写申请表格。
3. 提交相关资料，包括车辆登记证、行驶证、IC卡、驾驶员身份证等并缴纳相应的费用。
4. 等待审核通过后，由服务商派人上门安装北斗终端设备，并进行测试，保证其正常工作。
5. 办理完成后，确认设备运行正常，开始使用北斗终端设备。
需要注意的是，北斗终端设备需定期进行检测维修，确保其工作正常，符合交通运输安全要求。同时，在使用北斗终端设备时，驾驶员应当遵守相关规定和程序，否则将受到相应的处罚。